複習T-R-T
1.創一個新的week13_rect_TRT的專案，再輸入基本的10行程式碼
```c
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week13_rect_TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
接著輸入新教的程式rect在display()函式裡面
glRectf(0.5,0.5,-0.5,-0.5); ///四邊形(Rectangle)在小黑視窗的座標
2.按剛剛的程式碼把TRT寫上去，並將還不知道數值的程式註解掉
```c
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glRectf(0.5,0.5,-0.5,-0.5); ///白色的四邊形(Rectangle)
glPushMatrix();
///glTranslatef(x,y,z);
///glRotatef(angle,0,0,1);
///glTranslatef(x2,y2,z2);
glColor3f(1,0,0); ///紅色
glRectf(0.5,0.5,1.0,0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week13_rect_TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
display()函式增加glTranslatef(-0.5,-0.4,0);
新增一個變數angle並修改Rotatef的參數，使紅色四邊形轉動45度
float angle=45;
glRotatef(angle,0,0,1);
4.為了能用滑鼠控制手臂移動，新增一個變數oldX，寫mouse、motion兩個函式，最後在main()裡面寫glutMouseFunc(mouse);、glutMotionFunc(motion);
```c
float oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y)///mouse按下去
{
oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
angle+=(x-oldX);
oldX=x;
glutPostRedisplay();///重畫畫面 Re display
}
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
```
5.新開一個專案week_rect_TRT_TRT，調整白色四邊形的身體參數使其變修長；但卻手卻與身體分開了，所以又要修改Translatef()的參數調整手臂位置
程式碼如下:
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2);
glTranslatef(0.3,0.5,0);
6.新增下手肘後把float angle值改成0，接著修改display()裡各部位的參數(身體、上臂、下手肘)
程式碼如下:
```c
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2); ///讓身體短一點，結果手分開了
glPushMatrix(); ///掛的位置改了
glTranslatef(0.3,0.5,0);///用這個調整手臂
glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///先把旋轉中心放中間
glColor3f(1,0,0);
glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3);///上手臂
glPushMatrix();
///3.把下手肘掛在關節上
///2.旋轉
///1.把下手肘的旋轉中心放正中心
glColor3f(0,1,0);///綠色
glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
```
7.先將紅色上臂的選轉Rotatef()註解掉，並寫出綠色下手肘的TRT
程式碼如下:
```c
glTranslatef(0.8,0.4,0);///3.把下手肘掛在關節上
glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
glTranslatef(-0.8,-0.4,0);///1.把下手肘的旋轉中心放正中心
```
8.複製現在的PushMatrix、PopMatrix做出另一隻手，並把x座標的值改成負的，以改變位置(全部關節一起動)
display()裡的程式碼如下:
```c
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2); ///讓身體短一點，結果手分開了
glPushMatrix(); ///右半邊
glTranslatef(0.3,0.5,0);///用這個調整手臂
glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///先把旋轉中心放中間
glColor3f(1,0,0);
glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3);///上手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.8,0.4,0);///3.把下手肘掛在關節上
glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
glTranslatef(-0.8,-0.4,0);///1.把下手肘的旋轉中心放正中心
glColor3f(0,1,0);///綠色
glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix(); ///左半邊
glTranslatef(-0.3,0.5,0);///用這個調整手臂
glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉
glTranslatef(+0.3,-0.4,0);///先把旋轉中心放中間
glColor3f(1,0,0);
glRectf(-0.3,0.5,-0.8,0.3);///左上手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.8,0.4,0);///3.把下手肘掛在關節上
glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
glTranslatef(+0.8,-0.4,0);///1.把左下手肘的旋轉中心放正中心
glColor3f(0,1,0);///綠色
glRectf(-0.8,0.5,-1.1,0.3);///再畫左下手肘
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
```
首先先float一個angle[20]、int angleID，接著int一個keyboard()函式，再來修改motion裡面的angle，最後把每個關節對應各個angleID
**
如果angleID=0等於angle[0]，也因此angle[angleID]等於底幾個關節
angleID=1 angle[1]
angleID=2 angle[2]
angleID=3 angle[3]
程式碼如下:
```c
#include <GL/glut.h>
float angle[20],oldX=0;
int angleID=0; ///0:第0個關節,1:第1個關節,2:第2個關節
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
if(key=='0')angleID=0;
if(key=='1')angleID=1;
if(key=='2')angleID=2;
if(key=='3')angleID=3;
}///用按鍵來決定motion()裡改的angle[i]是哪一個
void mouse(int button,int state,int x,int y)///mouse按下去
{
oldX=x;
}
void motion(int x,int y)
{
angle[angleID]+=(x-oldX);
oldX=x;
glutPostRedisplay();
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1);
glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2); ///讓身體短一點，結果手分開了
glPushMatrix(); ///右半邊
glTranslatef(0.3,0.5,0);///用這個調整手臂
glRotatef(angle[0],0,0,1);///旋轉
glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///先把旋轉中心放中間
glColor3f(1,0,0);
glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3);///上手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(0.8,0.4,0);///3.把下手肘掛在關節上
glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉
glTranslatef(-0.8,-0.4,0);///1.把下手肘的旋轉中心放正中心
glColor3f(0,1,0);///綠色
glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix(); ///左半邊
glTranslatef(-0.3,0.5,0);///用這個調整手臂
glRotatef(angle[2],0,0,1);///旋轉
glTranslatef(+0.3,-0.4,0);///先把旋轉中心放中間
glColor3f(1,0,0);
glRectf(-0.3,0.5,-0.8,0.3);///左上手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.8,0.4,0);///3.把下手肘掛在關節上
glRotatef(angle[3],0,0,1);///2.旋轉
glTranslatef(+0.8,-0.4,0);///1.把左下手肘的旋轉中心放正中心
glColor3f(0,1,0);///綠色
glRectf(-0.8,0.5,-1.1,0.3);///再畫左下手肘
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
///glutInitWindowSize(600,600);
glutCreateWindow("week13_rect_many_TRT");
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
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