黃昱瑋的筆記week11鋼蛋轉起乃(詳細)🤖,對特定旋轉軸的轉動(下禮拜)

 1.安裝freeglut,(1)libglut32.a (2)freeglut\bin

opencv2.1;file -new-project,glut專案week11_gudam

下載jsyeh.org/3dcg10 的 score.zip 的 glm.h glm.c

把glm.h glm.cpp 放到week11_gudam

myGundam.zip 模型裡的data\模型檔放到工作目錄freeglut\bin

鋼蛋旋轉

用剛才的 earth 進行複製

先增加兩行程式碼

#include "glm.h"記得glm.cpp要add file加入

GLMmodel * pmodel=NULL;

再增加一些程式碼

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        if(pmodel==NULL){

            pmodel=glmReadOBJ("data/Gundam.obj");

            glmUnitize(pmodel);

            glmFacetNormals(pmodel);

            glmVertexNormals(pmodel,90);

        }

        glmDraw(pmodel,GLM_MATERIAL|GLM_TEXTURE);

    glPopMatrix();

    myTexture("data/Diffuse.jpg");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

做完後記得改data/Diffuse.jpg的 檔案使其圖片垂直反轉才能將正確貼圖貼上

2寫程式，複習09周的程式碼(貼圖)

設定咒語

設定程式碼

``` cpp

#include<opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage *img = cvLoadImage("data/Diffuse.jpg");//read 圖

    cvShowImage("img", img); //秀圖

    cvWaitKey(0);//等任意鍵繼續

}

```

2-1

把myTexture放到程式裡面，把十行GLUT程式碼放進去，把glm模型相關程式貼出來

```cpp

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

return id;

}

```

teapot貼上鋼蛋模型

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        if(pmodel==NULL){

            pmodel=glmReadOBJ("data/Gundam.obj");///讀入模型

            glmUnitize(pmodel);//把模型調成單位大小.-1..+1

            glmFacetNormals(pmodel);//把Facet面的 法向量Nomals算出來

            glmVertexNormals(pmodel,90);//把Vertex的法向量用面平均算出來

        }

    glmDraw(pmodel,GLM_MATERIAL|GLM_TEXTURE);

    glutSwapBuffers();

}

2-2
在貼圖設定和window時y值會相反記得要上下垂直反轉

2-3在glutMainLoop()之前(可以讀圖可以做很多設定可以打光)

想讓3d模型轉起來

加入一些程式碼

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glmDraw(pmodel,GLM_MATERIAL|GLM_TEXTURE);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

glutDisplayFunc(display);//有空就display

 glEnable(GL_DEPTH_TEST);//開啟3D功能

3.在YT搜尋MAYA obj

尋找小葉老師

可以學習如何使用maya匯出3d模型檔

//4.對特定旋轉軸轉動(下禮拜要教)