week13

 step01-1

畫一個正方形

```c

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glRectf(0.5, 0.5, -0.5, -0.5);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");

    glutDisplayFunc(display);///不放Idle
    glutMainLoop();
}

```c

 step01-2
正方形上加一個手臂
```c
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.5, 0.5, -0.5, -0.5);///身體
    glPushMatrix();
        ///glTranslatef( x, y, z);///等下要掛在0.5,0.5
        ///glRotatef(angle, 0, 0, 1);//z軸
        ///glTranslatef( x2, y2, z2);///????
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.5, 0.5, 1.0, 0.3);///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
```c
 step01-3
找出T-R-T的旋轉中心
```c
float angle=45;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.5, 0.5, -0.5, -0.5);///身體
    glPushMatrix();
        ///glTranslatef( x, y, z);///等下要掛在0.5,0.5
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( -0.5, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.5, 0.5, 1.0, 0.3);///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
```c
 step02-1
希望手臂可以利用mouse motion來揮動, 所以加上mouse() 及 motion() 函式, 並在 main()裡 設定好這兩個函式。
在做動畫時, 通常做出的人體會2手張開, 擺成 T pose。人體站直, z在0的位置
```c
#include <GL/glut.h>
float angle=45, oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){///mouse按下去
    oldX = x;
}
void motion(int x, int y){
    angle += (x-oldX);
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.5, 0.5, -0.5, -0.5);///身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef( 0.5, 0.5, 0);///(3) 等下要掛在0.5,0.5
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( -0.5, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.5, 0.5, 1.0, 0.3);///手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);///不放Idle
    glutMainLoop();
}
```c
step02-2
畫下手肘(剛剛太胖要瘦身)
```c
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///身體,瘦身
    glPushMatrix();  ///掛的位置也改了
        glTranslatef( 0.3, 0.5, 0);///(3) 等下要掛在0.5,0.5
        ///glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( -0.3, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///上手臂
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
```c
step02-3
畫出下手臂，再重下到上早出T-R-T
```c
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///身體,瘦身
    glPushMatrix();  ///掛的位置也改了
        glTranslatef( 0.3, 0.5, 0);///(3) 等下要掛在0.5,0.5
        ///glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( -0.3, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.8, 0.4, 0); ///(3) 把下手肘掛在關節上
            glRotatef( angle, 0, 0, 1); ///(2) 旋轉
            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1) 把下手肘的旋轉中心,放正中心
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///再畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
```c
step03-1
利用 keyboard 來指定要轉動的關節(最終程式碼)
```c
#include <GL/glut.h>
float angle[20], oldX=0;
int angleID=0;///0:第0個關節, 1:第1個關節, 2:第2個關節
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){
    if( key=='0' ) angleID=0;///預設是這一個
    if( key=='1' ) angleID=1;
    if( key=='2' ) angleID=2;
    if( key=='3' ) angleID=3;
}///用keyboard的按鍵,來決定等一下 motion()裡要改的 angle[i] 是哪一個
void mouse(int button, int state, int x, int y){///mouse按下去
    oldX = x;
}
void motion(int x, int y){
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);///白色的
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///身體,瘦身

    glPushMatrix();  ///右半邊
        glTranslatef( 0.3, 0.5, 0);///(3) 等下要掛在0.5,0.5
        glRotatef( angle[0], 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( -0.3, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///右上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.8, 0.4, 0); ///(3) 把下手肘掛在關節上
            glRotatef( angle[1], 0, 0, 1); ///(2) 旋轉
            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1) 把下手肘的旋轉中心,放正中心
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///再畫右下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();  ///左半邊
        glTranslatef( -0.3, 0.5, 0);///(3) 等下要掛在0.5,0.5
        glRotatef( angle[2], 0, 0, 1);///(2) 旋轉
        glTranslatef( +0.3, -0.4, 0);///(1)先把旋轉中心放正中心
        glColor3f(1,0,0);///紅色的
        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///左上手臂
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0); ///(3) 把下手肘掛在關節上
            glRotatef( angle[3], 0, 0, 1); ///(2) 旋轉
            glTranslatef(+0.8, -0.4, 0 );///(1) 把下手肘的旋轉中心,放正中心
            glColor3f(0,1,0);///綠色的
            glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);///再畫左下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    ///glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("week13 rect TRT");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);///不放Idle
    glutMainLoop();
}
```c