黃昱瑋的筆記week13

 1.作業複習

1-1.在第7行創建一個四邊形，參數分別是右上角的點(0.5,0.5)左下角的點(-0.5,-0.5)，所以會是glRectf(0.5,0.5,-0.5,-0.5);

1-2.把T_R_T放上去

先做出小手臂之後做操作

1-3.

第一步將紅色方塊放到正中心

第二步將紅色方塊轉動角度加進去

第三步將手臂掛回去

1-4

加上兩個函式

利用滑鼠來對手臂角度進行轉動

float angle=45,oldX=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y){

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y){

    angle+=(x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面 Re display

}

在下方main()加上

 glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

2做一個 TRT_TRT類似剛的程式

2-1

瘦身身體，將手臂掛回去

glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2);

    glTranslatef(0.3,0.5,0);

2-2畫下手肘

先把角度規0,重頭繼續做

將上手臂調整好，把下手肘
黏上去

 glTranslatef(-0.8,-0.4,0);將手肘移到肚子

glTranslatef(0.8,0.4,0);掛回去上手臂

glRotatef(angle,0,0,1);旋轉

3.many_TRT

3-1在左邊加一個新的手臂

複製剛的程式碼

注意參數的調整

glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0.5,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

        glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///把手臂移到肚子中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(-0.3,0.5,-0.8,0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.8,0.4,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(0.8,-0.4,0);///把手肘移到肚子中心去

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(-0.8,0.5,-1.1,0.3);///再畫下手肘

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

3-2 實作關節角度要分開

float angle[20]={},oldX=0;

int angleID=0;///0:第一個關節

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0')angleID=0;//按0時轉動關節0

    if(key=='1')angleID=1;//按1時轉動關節1

    if(key=='2')angleID=2;//按2時轉動關節2

    if(key=='3')angleID=3;//按3時轉動關節3

}

void mouse(int button,int state,int x,int y){

    oldX=x;

}

void motion(int x,int y){

    angle[angleID]+=(x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面 Re display

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2);///身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.5,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

        glRotatef(angle[0],0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);///把手臂移到肚子中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.8,0.4,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

            glRotatef(angle[1],0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(-0.8,-0.4,0);///把手肘移到肚子中心去

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);///再畫下手肘

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0.5,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

        glRotatef(angle[2],0,0,1);///旋轉

        glTranslatef(0.3,-0.4,0);///把手臂移到肚子中心

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(-0.3,0.5,-0.8,0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.8,0.4,0);///把下面旋轉的東西掛到某處

            glRotatef(angle[3],0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(0.8,-0.4,0);///把手肘移到肚子中心去

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(-0.8,0.5,-1.1,0.3);///再畫下手肘

            glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main (int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week13_rect_TRT");

    glutKeyboardFunc(keyboard);//偵測鍵盤輸入

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

    return 0;

}