2022年6月6日 星期一

Fei的筆記

 Week 16

1.內插法 : 1*alpha*新+(1-alpha)*舊


2.用Week15_TRT_again改程式,實現內插法



透過'0' '1' '2' '3' 控制機器人手臂,每移動一個動作,按下'S'儲存,最後再按下'P' 執行動作




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