xyt week17

 week17

期末作品筆記

1. 動畫檔

```c

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

#include "glm.h"

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

float dx=0, dy=0, dz=0, oldX=0, oldY=0;

GLMmodel * head = NULL;

GLMmodel * face = NULL;

GLMmodel * eyes = NULL;

GLMmodel * body = NULL;

GLMmodel * hand1 = NULL;

GLMmodel * hand2 = NULL;

GLMmodel * hand3 = NULL;

GLMmodel * hand4 = NULL;

float angle[20];

int angleID=0;///0:第0個關節,1:第1個關節,2:第2個關節

FILE * fout = NULL,* fin = NULL;

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void myWrite()

{

    if(fin!=NULL)

    {

        fclose(fin); fin=NULL;

    }

    if(fout==NULL)fout = fopen("file.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

         printf(      "%.2f ",angle[i]);

         fprintf(fout,"%.2f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");///少了fclose，因為不想要才印一行就結束，想寫多行一點

}

float NewAngle[20], OldAngle[20];

void myRead()

{

    if(fin==NULL) fin = fopen("file.txt", "r");

    for(int i=0; i<20; i++){

        OldAngle[i] = NewAngle[i];

    fscanf(fin, "%f", &NewAngle[i]);

        ///fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void myInterpolate(float alpha){

    for(int i=0; i<20; i++){

        angle[i] = alpha * NewAngle[i] + (1-alpha) * OldAngle[i];

        printf("%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t){

    float alpha = (t%30)/30.0;

    if(t%30==0) myRead();

    myInterpolate(alpha);

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);

}

void keyboarad(unsigned char key,int x,int y)

{

    if( key=='p' ) {

        myRead();///先讀一行

        glutTimerFunc(0, timer, 0);

        ///myInterpolate(alpha);

        ///alpha = (alpha+0.01);

        ///if(alpha>1) alpha = alpha-1;

    }

    if(key=='r') myRead();

    if(key=='s') myWrite();///save

    if(key=='1') angleID=1;///預設這是第一個

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

}///用keyboarad的按鍵，來決定等一下motion()裡要改的

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{///mouse按下去

    oldX=x;

    /*oldY=y;*/

}

void motion(int x,int y)

{

    /*dx +=(x-oldX);

    dy -=(y-oldY);

    oldX=x;

    oldY=y;*/

    angle[angleID]+=(x-oldX);

    ///myWrite();///沒有必要一直寫檔

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面Re display

}

GLMmodel * myReadOne(char*filename)

{

    GLMmodel * one = NULL;

    if( one == NULL ){

        one= glmReadOBJ(filename);

        glmUnitize(one);

        glmFacetNormals(one);

        glmVertexNormals(one,90);

    }

    return one;

}

void display()///準備新的display()，把每一塊都讀進來

{

    ///glClearColor(0.2,0.2,0.4,1);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    if(head==NULL) head=myReadOne("data/head.obj");

    if(face==NULL) face=myReadOne("data/face.obj");

    if(eyes==NULL) eyes=myReadOne("data/eyes.obj");

    if(body==NULL) body=myReadOne("data/body.obj");

    if(hand1==NULL) hand1=myReadOne("data/hand1.obj");

    if(hand2==NULL) hand2=myReadOne("data/hand2.obj");

    if(hand3==NULL) hand3=myReadOne("data/hand3.obj");

    if(hand4==NULL) hand4=myReadOne("data/hand4.obj");

    glPushMatrix();

        glScalef(0.7,0.7,0.7);

        glTranslatef(0,-0.4,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(body, GLM_SMOOTH);

        glScalef(0.6,0.6,0.6);

        glTranslatef(0,2,0);

        glmDraw(head, GLM_SMOOTH);

        glRotatef(180,0,1,0);

        glTranslatef(0,0,0.85);

        glScalef(0.9,0.9,0.9);

        glColor3f(0,0,0);

        glmDraw(face, GLM_SMOOTH);

        glTranslatef(0,0,0.3);

        glColor3f(0,1,1);

        glmDraw(eyes, GLM_SMOOTH);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左半邊

        glScalef(0.65,0.65,0.65);

        glTranslatef(-0.7,0.2,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(hand1, GLM_SMOOTH);///上手臂

        glPushMatrix();

            glScalef(2,2,2);

            glTranslatef(0.02,-0.25,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.03,-0.1,0);

            glmDraw(hand2, GLM_SMOOTH);///再畫右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右半邊

        glScalef(0.65,0.65,0.65);

        glTranslatef(0.7,0.2,0);

        glRotatef(angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(hand3, GLM_SMOOTH);///上手臂

        glPushMatrix();

            glScalef(2,2,2);

            glTranslatef(-0.02,-0.25,0);

            glRotatef(angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.03,-0.1,0);

            glmDraw(hand4, GLM_SMOOTH);///再畫右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);

    glutCreateWindow("final test");

    glutKeyboardFunc(keyboarad);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);///不放Idle

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///3D的depth深度測試

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

```

2. 加入音樂

```c

#include  "CMP3_MCI.h"

CMP3_MCI mp3;

```

```c

mp3.Load("music.mp3");

mp3.Play();

```

3. 動畫、音樂、投影

```c

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

#include "glm.h"

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

#include  "CMP3_MCI.h"

#include <stdio.h>

CMP3_MCI mp3;

float dx=0, dy=0, dz=0, oldX=0, oldY=0;

GLMmodel * head = NULL;

GLMmodel * face = NULL;

GLMmodel * eyes = NULL;

GLMmodel * body = NULL;

GLMmodel * hand1 = NULL;

GLMmodel * hand2 = NULL;

GLMmodel * hand3 = NULL;

GLMmodel * hand4 = NULL;

float angle[20];

int angleID=0;///0:第0個關節,1:第1個關節,2:第2個關節

FILE * fout = NULL,* fin = NULL;

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

void myWrite()

{

    if(fin!=NULL)

    {

        fclose(fin); fin=NULL;

    }

    if(fout==NULL)fout = fopen("file.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)

    {

         printf(      "%.2f ",angle[i]);

         fprintf(fout,"%.2f ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");///少了fclose，因為不想要才印一行就結束，想寫多行一點

}

float NewAngle[20], OldAngle[20];

void myRead()

{

    if(fin==NULL) fin = fopen("file.txt", "r");

    for(int i=0; i<20; i++){

        OldAngle[i] = NewAngle[i];

    fscanf(fin, "%f", &NewAngle[i]);

        ///fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void myInterpolate(float alpha){

    for(int i=0; i<20; i++){

        angle[i] = alpha * NewAngle[i] + (1-alpha) * OldAngle[i];

        printf("%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t){

    float alpha = (t%30)/30.0;

    if(t%30==0) myRead();

    myInterpolate(alpha);

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);

}

void keyboarad(unsigned char key,int x,int y)

{

    if( key=='p' ) {

        myRead();///先讀一行

        glutTimerFunc(0, timer, 0);

        ///myInterpolate(alpha);

        ///alpha = (alpha+0.01);

        ///if(alpha>1) alpha = alpha-1;

    }

    if( key=='5'){

        ///glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D經過轉換到你最後的攝影機

        glLoadIdentity();

        gluLookAt( (x-150)/15.0, (y-150)/15.0, -2.5, ///eye

                0, 0, 0, ///center

                0, 2, 0);///up

    }

    if(key=='r') myRead();

    if(key=='s') myWrite();///save

    if(key=='1') angleID=1;///預設這是第一個

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='4') angleID=4;

}///用keyboarad的按鍵，來決定等一下motion()裡要改的

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{///mouse按下去

    oldX=x;

    /*oldY=y;*/

}

void motion(int x,int y)

{

    /*dx +=(x-oldX);

    dy -=(y-oldY);

    oldX=x;

    oldY=y;*/

    angle[angleID]+=(x-oldX);

    ///myWrite();///沒有必要一直寫檔

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面Re display

}

GLMmodel * myReadOne(char*filename)

{

    GLMmodel * one = NULL;

    if( one == NULL ){

        one= glmReadOBJ(filename);

        glmUnitize(one);

        glmFacetNormals(one);

        glmVertexNormals(one,90);

    }

    return one;

}

void display()///準備新的display()，把每一塊都讀進來

{

    ///glClearColor(0.2,0.2,0.4,1);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    if(head==NULL) head=myReadOne("data/head.obj");

    if(face==NULL) face=myReadOne("data/face.obj");

    if(eyes==NULL) eyes=myReadOne("data/eyes.obj");

    if(body==NULL) body=myReadOne("data/body.obj");

    if(hand1==NULL) hand1=myReadOne("data/hand1.obj");

    if(hand2==NULL) hand2=myReadOne("data/hand2.obj");

    if(hand3==NULL) hand3=myReadOne("data/hand3.obj");

    if(hand4==NULL) hand4=myReadOne("data/hand4.obj");

    glPushMatrix();

        glScalef(0.7,0.7,0.7);

        glTranslatef(0,-0.4,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(body, GLM_SMOOTH);

        glScalef(0.6,0.6,0.6);

        glTranslatef(0,2,0);

        glmDraw(head, GLM_SMOOTH);

        glRotatef(180,0,1,0);

        glTranslatef(0,0,0.85);

        glScalef(0.9,0.9,0.9);

        glColor3f(0,0,0);

        glmDraw(face, GLM_SMOOTH);

        glTranslatef(0,0,0.3);

        glColor3f(0,1,1);

        glmDraw(eyes, GLM_SMOOTH);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左半邊

        glScalef(0.65,0.65,0.65);

        glTranslatef(-0.7,0.2,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(hand1, GLM_SMOOTH);///上手臂

        glPushMatrix();

            glScalef(2,2,2);

            glTranslatef(0.02,-0.25,0);

            glRotatef(angle[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.03,-0.1,0);

            glmDraw(hand2, GLM_SMOOTH);///再畫右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///右半邊

        glScalef(0.65,0.65,0.65);

        glTranslatef(0.7,0.2,0);

        glRotatef(angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(0,-0.5,0);

        glColor3f(1,1,1);

        glmDraw(hand3, GLM_SMOOTH);///上手臂

        glPushMatrix();

            glScalef(2,2,2);

            glTranslatef(-0.02,-0.25,0);

            glRotatef(angle[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.03,-0.1,0);

            glmDraw(hand4, GLM_SMOOTH);///再畫右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void reshape(int w, int h)

{

    const float ar = (float) w / (float) h;

    glViewport(0, 0, w, h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///投影,把3D投射到2D畫面

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60, ar, 0.1, 100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D經過轉換到你最後的攝影機

    glLoadIdentity() ;

    gluLookAt( 0, 0.4, -2.5, 0, 0, 0, 0, 2, 0);

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    ///glutInitWindowSize(600,600);

    glutCreateWindow("final test");

    glutKeyboardFunc(keyboarad);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    ///PlaySound("music.wav", NULL, SND_SYNC);

    mp3.Load("music.mp3");

    ///mp3.Play();///好吵 等做好再打開

    glutReshapeFunc(reshape);

    glutDisplayFunc(display);///不放Idle

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///3D的depth深度測試

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();

}

```

4. 伊芙正確file檔

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 -90.00 0.00 90.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 -21.00 -90.00 22.00 90.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 -90.00 0.00 90.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16.00 88.00 -18.00 79.00 0.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 57.00 0.00 -61.00 16.00 88.00 -18.00 79.00 0.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 16.00 88.00 -18.00 79.00 0.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 57.00 0.00 -61.00 16.00 88.00 -18.00 79.00 0.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 62.00 0.00 -42.00 -72.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -35.00 0.00 43.00 75.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 62.00 0.00 -42.00 -72.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -35.00 0.00 43.00 75.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 28.00 0.00 -24.00 0.00 0.00 196.00 0.00 186.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -17.00 76.00 15.00 -84.00 0.00 196.00 0.00 186.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -3.00 55.00 7.00 -58.00 -1.00 85.00 0.00 89.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -3.00 55.00 7.00 -58.00 -13.00 90.00 13.00 92.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -3.00 55.00 7.00 -58.00 -1.00 85.00 0.00 89.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -3.00 55.00 7.00 -58.00 -13.00 90.00 13.00 92.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -5.00 0.00 0.00 0.00 -96.00 164.00 84.00 146.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -5.00 0.00 0.00 0.00 -96.00 152.00 84.00 160.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -5.00 0.00 0.00 0.00 -96.00 149.00 84.00 144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -5.00 0.00 0.00 0.00 -96.00 149.00 84.00 144.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -9.00 38.00 78.00 41.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -48.00 45.00 16.00 42.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -48.00 45.00 16.00 42.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 6.00 31.00 0.00 -3.00 -89.00 94.00 75.00 97.00 52.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 6.00 -54.00 0.00 -3.00 -89.00 94.00 75.00 97.00 52.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 6.00 31.00 0.00 -3.00 -89.00 94.00 75.00 97.00 52.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 6.00 -54.00 0.00 -3.00 -89.00 94.00 75.00 97.00 52.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 -99.00 -47.00 87.00 6.00 78.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 -33.00 0.00 -117.00 -47.00 87.00 6.00 78.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 -99.00 -47.00 87.00 6.00 78.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28.00 177.00 -41.00 174.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28.00 169.00 -41.00 165.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28.00 177.00 -41.00 174.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 28.00 169.00 -41.00 165.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -24.00 78.00 23.00 -83.00 0.00 194.00 0.00 179.00 0.00 9.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -12.00 81.00 23.00 -66.00 0.00 194.00 0.00 179.00 0.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 -40.00 -24.00 7.00 12.00 65.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 182.00 0.00 0.00 -6.00 -24.00 7.00 12.00 65.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 277.00 2.00 0.00 -51.00 -24.00 7.00 12.00 65.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 2.00 0.00 -20.00 -24.00 7.00 12.00 65.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 2.00 0.00 -20.00 -24.00 7.00 12.00 65.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 68.00 0.00 -49.00 0.00 85.00 0.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 9.00 0.00 -12.00 0.00 85.00 0.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 68.00 0.00 -49.00 0.00 85.00 0.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 361.00 9.00 0.00 -12.00 0.00 85.00 0.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

2.00 361.00 4.00 6.00 79.00 -53.00 124.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 353.00 -77.00 0.00 0.00 0.00 0.00 98.00 124.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

2.00 361.00 4.00 6.00 79.00 -53.00 124.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 353.00 -77.00 0.00 0.00 0.00 0.00 98.00 124.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 181.00 0.00 174.00 -44.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 181.00 0.00 174.00 -341.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 -55.00 -5.00 167.00 21.00 73.00 -363.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 -20.00 -5.00 167.00 21.00 73.00 -363.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 60.00 0.00 -1.00 -5.00 167.00 21.00 0.00 -363.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 20.00 0.00 -1.00 -5.00 167.00 21.00 0.00 -363.00 -3.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -28.00 -3.00 0.00 -1.00 60.00 167.00 21.00 0.00 -363.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 9.00 -3.00 0.00 -1.00 60.00 167.00 21.00 0.00 -363.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -56.00 -11.00 -124.00 -1.00 1.00 175.00 181.00 0.00 -363.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -56.00 -11.00 -124.00 -1.00 1.00 175.00 181.00 0.00 -402.00 -1.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -66.00 93.00 85.00 108.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -66.00 105.00 85.00 92.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 91.00 103.00 276.00 109.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 91.00 132.00 276.00 122.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 2.00 -87.00 -6.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -20.00 -87.00 21.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -158.00 -95.00 21.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -20.00 -87.00 21.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -158.00 -95.00 21.00 88.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -22.00 75.00 14.00 -79.00 0.00 180.00 0.00 170.00 -360.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -18.00 66.00 25.00 -77.00 0.00 176.00 0.00 170.00 -360.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -22.00 75.00 14.00 -79.00 0.00 180.00 0.00 170.00 -360.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 

0.00 -18.00 66.00 25.00 -77.00 0.00 176.00 0.00 170.00 -360.00 -6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00