2022年5月16日 星期一

09160111week13

 1-1   考試練習

        glPushMatrix();

        glTranslatrf(x1,y1,z1);

        glRotatef(angle,0,0,1);

       glTranslatrf(x2,y2,z2);

       glPopMarix();

       開啟新專案Glut,檔名 week13_rect_TRT

       套入10行程式,加上glRect()   (四邊形的意思)

       


1-2    把TRT程式套用上去

       



1-3 讓紅色方框旋轉角度45度

#include <GL/glut.h>
float angle=45;
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);
    glRectf(0.5,0.5,-0.5,-0.5);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.5,-0.4,0);
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.5,0.5,1.0,0.3);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)
{///進階的main函式
    glutInit( &argc, argv);///初始化
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///兩倍交換避免畫面閃爍+3D深度
    glutCreateWindow("week13_rect");///建視窗

    glutIdleFunc(display);///電腦有空就畫
    glutDisplayFunc( display );///畫圖函式

    glutMainLoop();///主要迴圈
}



2-1

#include <GL/glut.h>

float angle=45,oldX=0;

void mouse(int button,int state,int x,int y){

 oldX=x;


}

void motion(int x,int y){

   angle+=(x-oldX);

   oldX=x;

   glutPostRedisplay();


}



void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glRectf(0.5,0.5,-0.5,-0.5);

    glPushMatrix();

         glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.5,-0.4,0);

        glColor3f(1,0,0);

        glRectf(0.5,0.5,1.0,0.3);

    glPopMatrix();


    glutSwapBuffers();


}


int main(int argc, char**argv)

{///進階的main函式

    glutInit( &argc, argv);///初始化

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///兩倍交換避免畫面閃爍+3D深度

    glutCreateWindow("week13_rect");///建視窗


    glutIdleFunc(display);///電腦有空就畫

    glutDisplayFunc( display );///畫圖函式


    glutMainLoop();///主要迴圈

}



2-2     
File-New-Project,GLUT專案,Week13_rect_TRT
有個綠色的手臂

#include <GL/glut.h>
float angle=0,oldX=0;
void mouse(int button,int state,int x,int y){
 oldX=x;

}
void motion(int x,int y){
   angle+=(x-oldX);
   oldX=x;
   glutPostRedisplay();

}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1,1,1);
    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2);
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3,0.5,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);
        glColor3f(1,0,0);
        glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3);
    glPushMatrix();
       glTranslatef(0.8,0.4,0);
       glRotatef(angle,0,0,1);
       glTranslatef(-0.8,-0.4,0);
       glColor3f(0,1,0);
       glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);
       glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)
{///進階的main函式
    glutInit( &argc, argv);///初始化
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///兩倍交換避免畫面閃爍+3D深度
    glutCreateWindow("week13_rect");///建視窗

    glutIdleFunc(display);///電腦有空就畫
    glutDisplayFunc( display );///畫圖函式

    glutMainLoop();///主要迴圈
}

3-1讓左邊的手臂也出來
#include <GL/glut.h>
float angle=45,oldX=0;
void mouse(int button, int state , int x, int y)///mouse按下去
{
    oldX = x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1, 1, 1);
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///四邊形Rectangle,表白色身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();///2被交換的buffer
}
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("Week13 rect TRT");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

3-2
按鍵盤上的0,1,2,3配上滑鼠,能夠讓手臂不同地方移動
#include <GL/glut.h>
float angle[20],oldX=0;
int angleID=0;
void keyboard( unsigned char key ,int x,int y){
    if( key=='0' ) angleID=0;
    if( key=='1' ) angleID=1;
    if( key=='2' ) angleID=2;
    if( key=='3' ) angleID=3;
}#include <GL/glut.h>
float angle[20],oldX=0;
int angleID=0;
void keyboard( unsigned char key ,int x,int y){
    if( key=='0' ) angleID=0;
    if( key=='1' ) angleID=1;
    if( key=='2' ) angleID=2;
    if( key=='3' ) angleID=3;
}
void mouse(int button, int state , int x, int y)///mouse按下去
{
    oldX = x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1, 1, 1);
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///四邊形Rectangle,表白色身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle[0], 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle[3], 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();///2被交換的buffer
}
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("Week13 rect TRT");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
void mouse(int button, int state , int x, int y)///mouse按下去
{
    oldX = x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1, 1, 1);
    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///四邊形Rectangle,表白色身體
    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle[0], 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5
        glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);///Z軸,(2)旋轉45度
        glTranslatef(0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心
        glColor3f(1, 0, 0);
        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///畫手臂

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上
            glRotatef(angle[3], 0, 0, 1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心,放正中心
        glColor3f(0,1,0);
        glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);///畫下手肘
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();///2被交換的buffer
}
int main(int argc,char ** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(600,600);
    glutCreateWindow("Week13 rect TRT");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


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