Hank week11

 Step 1 跟上禮拜一樣安裝GLUT資料夾跟Opencv程式,然後用 Codeblocks 打開一個新的 Project專案

 Step 2 從第九週的筆記中, Copy 貼圖的程式碼,印出鋼彈的模型圖

#include <GL/glut.h>

#include <opencv/highgui.h>

int main()

{

    IplImage * img = cvLoadImage("earth.jpg");

    cvShowImage("img", img);

    cvWaitKey(0);

}

 Step 3 從剛剛的程式碼,多加成印出一個茶壺,然後將鋼彈塗印在茶壺上

#include <opencv/highgui.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);///0.3 實心茶壺

    glutSwapBuffers();///2被交換的buffer

}

int main(int argc, char**argv)

{///進階的main函式

    glutInit( &argc, argv);///初始化

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);///兩倍交換避免畫面閃爍+3D深度

    glutCreateWindow("week10_texture_background");///建視窗

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc( display );///畫圖函式

    myTexture("data/Diffuse.jpg");///原為earth.jpg

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///開啟3D，將圖片邊界

    glutMainLoop();///主要迴圈

}

 Step 4 從茶壺的程式碼中修改,改成可以使用 ReadOBJ 將整個鋼彈印出來,且把貼圖印上鋼彈

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

#include "glm.h"

GLMmodel * pmodel=NULL;

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        if( pmodel == NULL){

        pmodel = glmReadOBJ("data/gundam.obj");

        glmUnitize( pmodel );

        glmFacetNormals( pmodel );

        glmVertexNormals( pmodel , 90);

    }

    glmDraw(pmodel,GLM_TEXTURE);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11_gundam");

    glutDisplayFunc(display);

    myTexture("data/Diffuse.jpg");

    glutMainLoop();

}

 Step 5 將剛剛的程式碼修改,先讓鋼彈的貼圖旋轉成這確的樣子,再多加旋轉的程式碼得以讓鋼彈一直旋轉

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

#include  "glm.h"

GLMmodel * pmodel =NULL;

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    if(pmodel == NULL){

        pmodel = glmReadOBJ("data/gundam.obj");

        glmUnitize( pmodel );

        glmFacetNormals( pmodel );

        glmVertexNormals( pmodel , 90);

    }

    glPushMatrix();///旋轉

        glRotatef(angle,0,1,0);

        glmDraw(pmodel,GLM_TEXTURE);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle += 0.1;///可以改轉動速度

}

int main(int argc , char ** argv)

{

    glutInit( &argc , argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week11 gundam");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    myTexture("data/Diffuse.jpg");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);///變立體

    glutMainLoop();

}