Qinye_week13

  111/05/16上課筆記

WEEK13-1 用方塊實作

1.基本TRT

glPushMatrix();

    glTranslatef(x, y, z);
    glRotatef(angle, 0, 0, 1);

    glTranslatef(x, y, z);

glPopMatrix();

2.新增一專案，貼上10行程式碼，在display()中新增一四邊形

3.加入小手臂(紅方塊)&TRT程式碼

更改座標為(1.0, 0.3)

-將手臂中間關節座標移動到中心

-旋轉45度

-移回0.5,0.5

4.增加滑鼠(mouse)函數、動作(motion)函數，可用滑鼠滑動揮手

完整程式碼:

WEEK13-2 瘦身，加新手臂

1.新增一專案

2.部分修改+新增綠色手臂

原:glRectf(0.5, 0.5, -0.5, -0.5);///四邊形Rectangle，表白色身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5

-更改右寬(+X座標)，手臂的寬(皆在第一象限)

-更改左寬(-X座標)下高(-Y座標)

改:glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///四邊形Rectangle，表白色身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);///等下要掛到0.5,0.5

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///Z軸，(2)旋轉45度

        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);///(1)把旋轉中心放到正中心

        glColor3f(1, 0, 0);

        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///畫手臂，改短

-增加下手肘

    glPushMatrix();

        ///(3)把下手肘掛在關節上

        ///(2)旋轉

        ///(1)把下手肘的旋轉中心，放正中心

        glColor3f(0,1,0);

        glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///畫下手肘

    glPopMatrix();

-旋轉下手肘

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///(3)把下手肘掛在關節上

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)旋轉

            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0 );///(1)把下手肘的旋轉中心，放正中心

            glColor3f(0,1,0);

            glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///畫下手肘

        glPopMatrix();

完整程式碼:

WEEK13-3 對稱，增加第二隻手臂

1.新增專案
2.複製最大矩陣的程式碼，把X座標正負相反修改(水平相反)

-問題:關節全部一起控制，無法單一控制

-改善:關節角度分開，建立多個關節。

float angle  = 0; ->代表只有一個關節

float angle[20]; ->代表有20個關節

-更改:

-將單一變數(angle=0)改為陣列放多個關節

float angle[20];///改為陣列

*設20的原因為人體手腳關節(不含指)可大致上分做20個

-給予關節ID

int angleID = 0 ;///0:第0個關節，1:第1個關節，2:第2個關節

-設一新函式->keyboard，設定按下的按鍵代表哪一個ID

-設定好每個關節的ID(寫死)

glRotatef(angle[0], 0, 0, 1);///Z軸，(2)旋轉45度

*angle[X]的數值為motion中滑鼠的移動數值

*每個TRT中的R皆要做變動

-在函式motion中，將移動的X值(angle值)放入陣列

-在main函式中增加keyboard動作

glutKeyboardFunc(keyboard);

結果:

完整程式碼: