主題 T、R、T(移動、旋轉、移動)對待定軸轉動
1.到https://jsyeh.org/3dcg10/下載win32、data兩個壓縮檔，並解壓縮
2.把data丟到windows資料夾裡面，並執行Transformation.exe
3.頻繁切換Swap T R
glTranslatef(0.8,0.0,0.0);
glRotatef(angle,0,1,0);
感覺車子在右邊轉動
glRotatef(angle,0,1,0);
glTranslatef(0.8,0.0,0.0);
感覺車子繞著中心點轉動
練習二
到https://120.125.80.50/GL/練習OpenGL T-R-T函式:對待定軸轉動練習
1.橘色框框純粹以中心點做旋轉
程式碼如下:
```c
myDrawObject(0); //紅色框框
glPushMatrix();
glTranslate(0,0,0);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslate(0,0,0);
myDrawObject(1); //橘色框框
glPopMatrix();
```
2.改變T-R-T的值，使橘色框框在右上角選轉
程式碼如下:
```c
myDrawObject(0); //紅色框框
glPushMatrix();
glTranslate(0.44,0.45);
glRotatef(angle,0,0,1);
glTranslate(-0.42,-0.42);
myDrawObject(1); //橘色框框
glPopMatrix();
```
練習三
1.把茶壺為中心移動到以把手為中心
程式碼如下:
```c
#include <GL/glut.h>
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(0.4,-0.07,0); ///把(把手)旋轉中心移到(畫面)世界中心
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
2.增加旋轉的程式碼，使茶壺旋轉
程式碼如下:
```c
宣告一個變數angle
float angle=0;
display()函式裡新增
glRotatef(angle,0,0,1);
angle +=0.1 ///寫在glutSwapBuffers()下方，正的值越大轉速越大
main函式裡
glutIdleFunc(display);
```
與作業相關的程式
把剛剛的程式變複雜
1.將紅色茶壺位置改至畫面中心，並在寫一個較大的白色茶壺來做對比，且白色茶壺在矩陣之外，因此沒有吃到旋轉的程式
程式碼如下:
```c
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1); ///白色
glutSolidTeapot(0.3); ///大茶壺
glPushMatrix();
glTranslatef(0,0,0); ///把下面旋轉中的東西"掛在"某處
glRotatef(angle,0,0,1); ///旋轉
glTranslatef(0,0,0); ///往右下移動(把把手移到中心)
glColor3f(1,0,0); ///紅色
glutSolidTeapot(0.2);///茶壺
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=1; ///旋轉速度
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
2.將紅色茶壺位置移到白色茶壺右側
程式碼如下:
```c
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1); ///白色
glutSolidTeapot(0.3); ///大茶壺
glPushMatrix();
glTranslatef(0.3,0,0); ///把下面旋轉中的東西"掛在"某處
glRotatef(angle,0,0,1); ///旋轉
glTranslatef(0.2,0,0); ///往右下移動(把把手移到中心)
glColor3f(1,0,0); ///紅色
glutSolidTeapot(0.2);///茶壺
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=1; ///旋轉速度
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
3.利用三個茶壺做出"身體"、"手臂"、"手軸"
程式碼如下:
```c
#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1,1,1); ///白色
glutSolidTeapot(0.3); ///大茶壺
glPushMatrix();
glTranslatef(0.3,0,0); ///把下面旋轉中的東西"掛在"某處
glRotatef(angle,0,0,1); ///旋轉
glTranslatef(0.2,0,0); ///往右下移動(把把手移到中心)
glColor3f(1,0,0); ///紅色
glutSolidTeapot(0.2);///茶壺
glPushMatrix();
glTranslatef(0.3,0,0); ///把下面旋轉中的東西"掛在"某處
glRotatef(angle,0,0,1); ///旋轉
glTranslatef(0.2,0,0); ///往右下移動(把把手移到中心)
glColor3f(1,0,0); ///紅色
glutSolidTeapot(0.2);///茶壺
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
angle+=1; ///旋轉速度
}
int main(int argc,char**argv)
{
glutInit(&argc,argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week12 TRT");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display);
glutMainLoop();
}
```
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