YJ week15

播音樂、機器人擺動作 

1.複習上週聲音(wav檔)

-> 先在桌面建立資料夾

-> CodeBlocks開啟,開Empty file,把檔案放在新增的資料夾裡

-> 跟上週的程式碼比有稍做修改,但結果一樣

///#include <mmsystem.h>是上週的

#include <windows.h>

int main()

{                     ///先放不存在的檔  ///上週教 SND_ASYNC

    PlaySound("badbadbad.wav",NULL,SND_SYNC);

}

-> 打完程式碼後Compile成功,但link失敗,所以要在Setting-compiler-Linker Setting裡新增winmm

-> 做完上面的步驟就可以播聲音了,做一次後之後就都不用再做

-> 執行結果後會產生 exe , o檔

2.播放選擇的檔案

-> 把聲音wav檔放在跟程式碼一起的資料夾

-> 執行後聲音就可以出來了

3. SND_SYNC  vs  SND_ASYNC

-> SND_SYNC要等待同步 SND_ASYNC不等待不同步

#include <windows.h>

#include <stdio.h>

int main()

{

    printf("現在在PlaySound()前\n");

    PlaySound("07042111.wav",NULL,SND_ASYNC);

    printf("現在在PlaySound()後\n");

    int N;

    scanf("%d",&N); ///等你輸入數字

}

4.播放mp3檔

-> mp3 檔案小 VS wav 檔案大

-> 先將CMP3_MCI.h的檔案下載下來,放在程式碼同個目錄底下

-> 把檔案轉成mp3檔,並播放出來

#include "CMP3_MCI.h"

#include <stdio.h>

CMP3_MCI mp3;

int main()

{

    mp3.Load("07042111.mp3");

    mp3.Play();

    printf("現在正在播放羊的聲音\n");

    int N; ///找一個人卡住,不要結束

    scanf("%d",&N);

}

5.擺動作並存檔

-> 複製上週week14_angles_TRT_write_and_read的程式碼

-> 執行時, motion原本會一直存檔 , 小黑視窗會跑出一堆數字 

-> 改成按下"s"才會存一個動作 , 按下"r"會讀一行

-> 存檔後按下"r"機器人會做出動作

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

float angle[20], oldX=0;

int angleID=0; ///0:第0個關節，1:第一個關節，2:第二個關節

FILE*fout=NULL, *fin=NULL;

void myWrite()

{

    if(fin != NULL){

        fclose(fin);

        fin = NULL;

    }

    if(fout==NULL) fout=fopen("file.txt", "w+");

    for(int i=0; i<20; i++){

        printf(      "%.2f" , angle[i]);

        fprintf(fout, "%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void myRead()

{

    if(fout!=NULL)

    {

fclose(fout);

fout=NULL;

    }

    if(fin==NULL) fin=fopen("file.txt", "r");

    for(int i=0; i<20; i++){

        fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay(); ///重畫畫面

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='r')myRead();

    if(key=='s')myWrite(); ///save

    if(key=='0')angleID=0; ///預設這是第一個

    if(key=='1')angleID=1;

    if(key=='2')angleID=2;

    if(key=='3')angleID=3;

}

void mouse(int button, int state , int x, int y) ///mouse按下去

{

    oldX = x;

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);

    ///myWrite();///沒有必要一直寫檔

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1); ///白色

    glRectf(0.3,0.5,-0.3,-0.2);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0.5,0); ///掛在0.5,0.5

        glRotatef(angle[0],0,0,1);

        glTranslatef(-0.3,-0.4,0);

        glColor3f(1,0,0); ///紅色

        glRectf(0.3,0.5,0.8,0.3); ///右上手臂

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.8,0.4,0);

        glRotatef(angle[1],0,0,1);

        glTranslatef(-0.8,-0.4,0);

        glColor3f(0,1,0); ///綠色

        glRectf(0.8,0.5,1.1,0.3);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix(); ///左半邊

        glTranslatef(-0.3,0.5,0); ///掛在0.5,0.5

        glRotatef(angle[2],0,0,1);

        glTranslatef(+0.3,-0.4,0);

        glColor3f(1,0,0); ///紅色

        glRectf(-0.3,0.5,-0.8,0.3); ///左上手臂

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.8,0.4,0);

        glRotatef(angle[3],0,0,1);

        glTranslatef(+0.8,-0.4,0);

        glColor3f(0,1,0); ///綠色

        glRectf(-0.8,0.5,-1.1,0.3); ///左下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char ** argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutInitWindowSize(600,600);

    glutCreateWindow("Week15 TRT angles again");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}