ander week16

 

1.excel做內插

-time:0~1

-alpha:0~1

-angle:13~90

-內插公式:alpha*新的+(1-alpha)*舊的

弄一個新的專案然後開始處理內插

複製上禮拜的again程式碼來使用

程式:

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h> ///為了 printf, fprintf, fopen, fclose

float angle[20], oldX=0;

int angleID=0;

FILE * fout = NULL, * fin = NULL;

void myWrite(){

    if(fout==NULL) fout = fopen("file.txt", "w+");

    for(int i=0; i<20; i++){

        printf(       "%.2f", angle[i]);

        fprintf(fout, "%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout, "\n");

}

float NewAngle[20], OldAngle[20];

void myRead(){

    if(fout!=NULL) {

        fclose(fout);///還在讀的檔案要關掉

        fout=NULL;

    }

    if(fin==NULL) fin = fopen("file.txt", "r");

    for(int i=0; i<20; i++){

        OldAngle[i] = NewAngle[i];

    fscanf(fin, "%f", &NewAngle[i]);

        ///fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

    }

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void myInterpolate(float alpha){

    for(int i=0; i<20; i++){

        angle[i] = alpha * NewAngle[i] + (1-alpha) * OldAngle[i];

        printf("%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    glutPostRedisplay();

}

float alpha =0;

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){

    if( key=='p' ) {

        myInterpolate(alpha);

        alpha = (alpha+0.01);

        if(alpha>1) alpha = alpha-1;

    }

    if( key=='r' ) myRead();

    if( key=='s' ) myWrite();///save

    if( key=='0' ) angleID=0;

    if( key=='1' ) angleID=1;

    if( key=='2' ) angleID=2;

    if( key=='3' ) angleID=3;

}///用keyboard的按鍵來決定

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;

}

void motion(int x, int y){

    angle[angleID] += (x-oldX);

    ///myWrite();///沒有必要一直寫檔

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glColor3f(1, 1, 1);///白色

    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///身體，瘦身

    glPushMatrix();///掛的位置改變了

        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);

        glRotatef(angle[0], 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);

        glColor3f(1, 0, 0);

        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///(3) 把下手肘掛在關節上

            glRotatef(angle[1], 0, 0 ,1);///(2) 旋轉

            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0);///(1) 把下手肘的旋轉中心放正中心

            glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

            glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);/// 再畫下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左半邊

        glTranslatef(-0.3, 0.5, 0);

        glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);

        glTranslatef(+0.3, -0.4, 0);

        glColor3f(1, 0, 0);

        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0);///(3) 把下手肘掛在關節上

            glRotatef(angle[3], 0, 0 ,1);///(2) 旋轉

            glTranslatef(+0.8, -0.4, 0);///(1) 把下手肘的旋轉中心放正中心

            glColor3f(0, 1, 0);///綠色的

            glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);/// 再畫下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    glutInitWindowSize(600, 600);

    glutCreateWindow("week15 TRT angles again");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutDisplayFunc( display );

    glutMainLoop();

    return 0;

}

四個動作儲存 

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>///為了printf,fopen,fclose...

float angle[20], oldX=0;

int angleID=0;///0:第0個關節, 1:第1個關節...

FILE * fout=NULL, * fin=NULL;

void myWrite(){

    if(fout==NULL) fout=fopen("file.txt","w+");

    for(int i=0; i<20; i++){

        printf(     "%.2f", angle[i]);

        fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

float NewAngle[20], OldAngle[20];

void myRead(){

    if(fout!=NULL){

      fclose(fout);///關掉還在讀的檔案

      fout=NULL;

    }

   if(fin==NULL) fin=fopen("file.txt","r");

   for(int i=0; i<20; i++){

        OldAngle[i]=NewAngle[i];

        fscanf(fin, "%f", &NewAngle[i]);

        ///fscanf(fin, "%f", &angle[i]);

   }

   glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void myInterpolate(float alpha){

    for(int i=0; i<20; i++){

        angle[i]=alpha*NewAngle[i]+(1-alpha)*OldAngle[i];

        printf("%.2f", angle[i]);

    }

    printf("\n");

    glutPostRedisplay();

}

///float alpha=0;

void timer(int t){

    float alpha=(t%100)/100.0;

    if(t%100==0) myRead();

    myInterpolate(alpha);

    glutTimerFunc(33, timer, t+1);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y){///鍵盤數字鍵決定旋轉部位

    if(key=='p') {

        myRead();///先讀 一行

        glutTimerFunc(0, timer, 0);

        ///myInterpolate(alpha);

        ///alpha=(alpha+0.01);

        ///if(alpha>1) alpha=alpha-1;

    }

    if(key=='r') myRead();

    if(key=='s') myWrite();

    if(key=='0') angleID=0;///預設0

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='r'){

        myRead();

    }

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX=x;

}

void motion(int x, int y){

    angle[angleID]+=(x-oldX);

    ///myWrite();

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void display()

{

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    glColor3f(1, 1, 1);

    glRectf(0.3, 0.5, -0.3, -0.2);///身體瘦身(對比1)

    glPushMatrix();///右半邊

        glTranslatef(0.3, 0.5, 0);

        glRotatef(angle[0], 0, 0, 1);///旋轉

        glTranslatef(-0.3, -0.4, 0);///旋轉中心放正中心

        glColor3f(1, 0, 0);

        glRectf(0.3, 0.5, 0.8, 0.3);///右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.8, 0.4, 0);///把下手肘掛在關節上

            glRotatef(angle[1], 0, 0, 1);///旋轉

            glTranslatef(-0.8, -0.4, 0);///把下手肘的旋轉中心放正中心

            glColor3f(0, 1, 0);

            glRectf(0.8, 0.5, 1.1, 0.3);///右下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左半邊

        glTranslatef(-0.3, 0.5, 0);

        glRotatef(angle[2], 0, 0, 1);///旋轉

        glTranslatef(+0.3, -0.4, 0);///旋轉中心放正中心

        glColor3f(1, 0, 0);

        glRectf(-0.3, 0.5, -0.8, 0.3);///左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.8, 0.4, 0);///把下手肘掛在關節上

            glRotatef(angle[3], 0, 0, 1);///旋轉

            glTranslatef(+0.8, -0.4, 0);///把下手肘的旋轉中心放正中心

            glColor3f(0, 1, 0);

            glRectf(-0.8, 0.5, -1.1, 0.3);///左下手肘

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );

    //glutInitWindowSize(600, 600);

    glutCreateWindow("week15_angles_TRT_again");

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

4.轉攝影機

 #include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(2);///大茶壼

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D經過轉換到你最後的攝影機

    glLoadIdentity();

    gluLookAt( (x-150)/15.0, (y-150)/15.0, 3, ///eye

    0, 0, 0, ///center

    0, 1, 0);///up

    glutPostRedisplay();

}

void reshape(int w, int h)

{

    const float ar = (float) w / (float) h;

    glViewport(0, 0, w, h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);///投影,把3D投射到2D畫面

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(60, ar, 0.1, 100); glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D經過轉換到你最後的攝影機

    glLoadIdentity() ;

    gluLookAt( 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week16 camera lookat"); glutReshapeFunc(reshape);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion); glutMainLoop();

}