Qinye_week16

    111/06/06上課筆記

WEEK16-1 內插、動作內插

1.excel學內插

-time:0~1

-alpha:0~1

-angle:13~90

-內插公式:alpha*新的+(1-alpha)*舊的

2.開新專案做內插實作

-複製上週again程式碼並執行

-新增函式myInterpolate()

-修改myRead()，新增float NewAngle[20], OldAngle[20];

-keyboard新增'p'做myInterpolate()

-可得上述已紀錄的兩動作間的內插

3.做連續動作內插，接續修改程式碼

-先新紀錄四個動作到file.txt

-新增timer() 函式

*需註解掉外面的alpha改到timer()做

https://gist.github.com/Qinye88/cef245ad35ad1c681d7283a59811b6c4

-更改keyboard函式的'p'

-結果，為可連續動作的機器人

4.gluLookAt()

*aspect ratio(長寬比)
比例=寬/高

有三種方法

- glOrtho:正交投影

-glFrustum:透視投影

- glPerspective:透視投影，但參數不同

glMatrixMode(GL_PROJECTION);///投影，把3D投射到2D畫面

glLoadIdentity();///原始矩陣

glFrustum(-ar, ar, -1.0, 1.0, 2.0, 100.0);///透視投影

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);///3D經過轉換到你最後的攝影機

glLoadIdentity();///原始矩陣

-建新檔案
-增加reshape函式

-修改motion，增加gluLookAt()

-在main函式增加reshape

 glutReshapeFunc(reshape);

-結果