●rect TRT

利用glRectf程式建立一個方塊

把之前TRT的程式複製過來，並把TRT先隱藏，執行會顯示白色和紅色方塊

宣告浮點數angle=45，並把剛才隱藏的TRT顯示出來(只顯示RT，第一個T先繼續隱藏)，調整T可以調整旋轉中心位置

宣告2個函式mouse&motion，mouse偵測按鍵，motion重畫畫面，main函式中要新增glutMouseFunc(mouse);&glutMotionFunc(motion);

●rect TRT TRT

新建一個專案，把剛才TRT的程式複製過來，調整身體和上手臂數值，並另外新增glPushMatrix();和glPopMatrix();

更改上手臂數值，並新增綠色下手肘

把上手臂Rotatef隱藏，並新增下手肘的TRT讓手肘可以旋轉

新建一個專案，把上一個專案的程式複製過來，並且再複製glPushMatrix到glPopMatrix到glPopMatrix下方並修改數值作為左手臂

為了讓每個關節可以各自活動，先用陣列宣告20個關節，並新增keyboard函示偵測按下哪個鍵動哪個關節，並把閜面有用到angle的部分分別改成angle[0],angle[1],angle[2],angle[3]，並在main函式中新增glutKeyboardFunc(keyboard);